【一刀不剪】小鹏G9 XNGP北京早晚高峰实测｜凰家评测

从今天开始，我们将开着主流智驾功能汽车，打开辅助驾驶，挑战北京早晚高峰，争取对你关心的每一款车，进行一次「凰家评测-北京早晚高峰智驾测试」，看看在正常通勤路上，哪款车才能真的用技术，为你分忧。测试过程中，我们将会全程开启智能辅助驾驶，并多机位车内、车外实时记录，一刀不剪，呈现给你。

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测试路线

先来介绍一下「凰家评测-北京早晚高峰智驾测试」的模型，我们选择了北京早晚高峰最为拥堵复杂的两个路段，早高峰8点从东五环出发，途径东四环，进入酒仙桥大山子，最后进入望京，全程15.3公里。晚高峰将下午6点从望京出发，开往北京十几年都在堵的著名的堵点，大山子路口，在绕道京密路，最后在三元桥完成盘桥，全程13公里完成测试。

在整个路线中，将会考察智驾系统最基础的 车道保持、拥堵跟车、路口转弯、匝道盘桥等 基础能力 ，也会考验像车道选择、虚拟车道规划、施工改道判断、自主掉头、待转区判断、公交车道判断 等底层能力的检验，以及全程判定手动接管的次数，这些能力都是可以在这条路线上客观复现出来。

当然实际上路，早晚高峰肯定还会遇到，人车混行、加塞避让、街道绕行等随机情况，更是对各家反应能力和应对策略的一次考验。最后我们将会综合智驾的识别、理解、预判、策略等多个维度进行综合评判，大家也可以自行打开多期内容进行对比。

车型和智驾配置

那第一个进行测试的，就是这台小鹏G9 Max 650版，系统更新到了XOS 5.1。智驾方面的硬件配置，配有2个Orin芯片，拥有508TOPS，一个双目感知摄像头、11个感知摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达。

测试

目前小鹏XOS5.1在更新日志中表明，北京只适配了城市快速路和环线及辅路支持开启NOA。但在实际驾驶中发现个别城区主干道还是能够开启NOA的，在进入东四环辅路之后便可以开启城市NOA。

在辅路单车道行驶中，面对并入车道的汽车，小鹏的策略都会减速让行。当面对在车道中逆向行驶的电动车时，此时前方车辆遮挡住了视线，我们看车辆的SR并没有识别到这辆电动车，当识别到之后，小鹏立即做出了减速，并在显示和声音上给出了强提醒。同时车辆主动向右打方向，做出了避让，整个反应的时间和做出的相应动作都非常迅速，刹车减速转向避让也都十分自然。

随后在四元桥下通过时，此时我们的路线需要在左转之后立即右转，同时还需要跨越非机动车道。小鹏在第一个拐弯之前就打了右转灯，想要提前变到右侧车道，但此时右侧车道有电动车，不具备变道条件。因此小鹏在进行第一个拐弯处，即使道路中间是虚线，但也中止了变道动作。转过弯之后，又立即打右转向，准备变道右转，但此时右侧车道还是有很多电动车，小鹏减速行驶，寻找变道时机。好不容易变过来道之后，又因为右后有电动车强行驶过，在转弯时给了一脚很重的急刹。

之后在离开四环辅路之后，小鹏就离开了NOA可用区域，来到酒仙桥后再次进入NOA区域。在我们这段测试路段中。又有一个右转之后左转的路线，同时路口的车道线也被沥青覆盖，会对车辆造成干扰。而小鹏在面对这个路口时，从双车道右转之后，进入路口时，虽然没有车道线，但识别到了路面上的左转标识，主动减速靠左进入了左转车道。随后在无保护路口左转时，和前车保持了较长的安全距离，谨慎通过了路口。

通过路口之后，遇到了一个逆向行驶的蹦蹦，这给小鹏整懵了，主动刹停等待变道绕行，但这次并没有给我强提醒让我手动接管，只能效率接管，绕行通过。

而在大山子最为复杂的路口，小鹏同样需要在左转后变道进入右转车道。在进入路口后突然有一辆电动车横穿进来，小鹏在给了一脚重刹后，谨慎的缓慢起步，此时更多电动车横穿了进来，出于效率考虑只能接管通过。

在早高峰挑战中，小鹏能使用NOA的路段并不多，在面对车多路况复杂的情况下，小鹏还是十分谨慎，一共两次接管都是基于效率进行接管。我们再来看晚高峰。

在我们晚高峰的路线中，前方四车道都是右转车道，但小鹏选择的是一直保持在最右侧车道，进入的路口右转，汇入道路之后，小鹏做了连续跨越车道的动作，直接驶入了最右侧车道。准备前方掉头。

但目前小鹏的城市NOA并不支持主动掉头，所以进入掉头路口前，会在仪表和语音上进行强提醒，要求驾驶员手动掉头。

在进入拥堵路段之后，小鹏目前还是无法主动在拥挤的车流中实现变道，当处在左转车道中需要并入直行车道时，小鹏打满了方向，但随后提示太近了请帮帮他，中控也显示请手动通过，然后我们手动接管完成变道。在跟车的过程中，与前车的距离有些远，导致有好几辆车插了进来。通过路口之后，要马上变道进行右转，小鹏一路观察，最后在进入实线前停了下来，等待变道时机，由于后车跟的很紧。同样提示距离过近，需要手动接管。

之后在进入京密路后来到NOA可用区域，不过在经过京密路的施工区域后又会降级到LCC。在后面的NOA路段，需要从主路跨越非机动车道进入辅路，小鹏还是能够精准预测前方自行车的行进路线，提前减速避让，顺利进入辅路。在进入辅路后，也很谨慎的保持在自行车后面缓慢通行。

在准备拐进主路之后，一辆速度非常快的电动 车从车前通过 ，小鹏并没有识别到这辆车，也没采取制动避让，处于安全考虑我们紧急刹车，这是本次测试的第一次安全接管。

当面对有遮挡的路口转弯时，小鹏会主动减速，缓慢通过路口，这点好评。

当面对前方车辆占用车道时，小鹏会遵循让速不让道的原则，坚决不跨越实线借道通行。例如这里，我们的车道被一辆特斯拉的屁股挡住了一点，小鹏的策略则是制动等待前往车辆让行，即使右后方没有车流通行，也不会主动跨越右侧实线借道通行。大家觉得像这种情况，智驾策略应不应该跨越实线呢？

但在这里，当处在右侧车道时，遇到前方占道停车，小鹏会跟随前车路线，主动打方向，向左车道变道绕行，继续行驶。

紧接着来到了本次测试最惊险的一幕，在右侧车道巡航行驶时，有辆金杯跨越双黄线，准备左转，但此时小鹏毫无减速和避让的意思，直挺挺的开了过去，我出于安全考虑紧急转向避让。我们回看当时车内的SR，在很远的距离外，小鹏SR就已经识别到这辆金杯，此时金杯还 没有跨越双黄线 ，因此车辆并没有减速预判，但当来到金杯面前的时候，SR突然跳了一下，此时金杯的车头已经侵入我的车道中了。全程完全没有避让和减速，十分危险。

紧接着来到十字路口，小鹏出现了一次对信号灯的错误判断，在行驶中直接给了脚急刹，又差点造成后车追尾。在SR显示的是绿灯，但上方又给出了红灯的指示，所以小鹏给了一次紧急制动，同样非常危险。

随后从主路转入辅路，从辅路进行人车混行路口进行右转，都没问题顺利通过。但右转进入三环辅路后并没有立即转入左侧车道，而是一直保持到路况更为复杂的右侧车道，直到需要向左前方并入主路，才开始执行变道，通行效率很低。而且我们发现，在汇入主路时，也没有提前开启右转向灯，需要驾驶员格外注意左后方情况。

在进入三环盘桥时，又出现了一位电动车杀手，在我们转弯时从车前快速驶过，在车内的SR已经识别到了电动车，但制动还是不够及时，和电动车的距离非常近，再次安全接管。

在盘桥的最后一个弯，SR又错误的识别到前方是信号灯路口，随后语音提示道路受限退出到手动驾驶，在路口转弯处降级到了LCC，差点和电动车发生碰撞。在转弯处降级，再加上降级提醒不明显，直接给我来了一个措手不及。

措手不及的还出现在没有道路标线的地方，在三环辅路行驶时，遇到了一小段没有道路标线的区域，车内SR显示正在绕行，随后系统直接给了脚莫名其妙的急刹，又来了一个措手不及。

在我们晚高峰测试路线中，小鹏G9共出现了三次安全接管，三次效率接管。

总结

总结一下，目前小鹏G9在XOS 5.1.0的版本下，我们的体验的智驾策略还是偏谨慎保守。面对人多车多的情况会谨慎减速慢行，遇到占到违停也严格遵守交通法规，但在晚高峰，还是出现了三次比较危险的行驶状况。

当遇到非常规的交通状况时，像快速横插的电动车、逆向Cut in的车辆、夜间多套的交通信号灯，都出现了识别和预判的失误，我们还是需要给XNGP多一点学习的时间。

而在通行效率方面，像路口变道、拥堵变道、连续转向等方面，还是需要驾驶员协助完成。目前在北京早晚高峰这种人多车多的路况下，还是需要驾驶员时刻留意交通情况。

本次凰家评测-北京早晚高峰智驾测试，小鹏G9早高峰开启NOA的比例是36.5%，晚高峰开启NOA的比例是84.34%。手动接管次数为8次。我们对小鹏G9智驾能力，在客观测试下的主观评分为三星半。

当然我们也理解目前在北京城区XOS 5.1.0还属于内测版本，期待小鹏后续的不断更新和完善。