当特斯拉FSD勇闯北京最堵高峰 12分驾照依旧不够扣｜凰家智车局

在刚推送特斯拉FSD时候，测试、讨论那是铺天盖地，但现在仿佛一切都没有发生过，“地表最强智驾”存在感是不是太低了？你别说，还真不赖车主和网友，我们开了快1个月，发现这个地表最强，可能不包含中国，水土不服得还挺离谱！

本期凰家智车局早晚高峰智驾测试的第十期特斯拉FSD的智驾测试虽迟但到，同时也帮大家总结了目前特斯拉智能辅助驾驶的优缺点表现到底怎么样？背后的原因又是什么呢？赶快跟我们一起上路测试。

👇戳此看视频👇

早高峰

在早高峰测试的一开始，智能辅助驾驶，为了不那么绕口，我们还是叫它FSD。

1、FSD表现得还不错，在我们早高峰路线的第一个考点，FSD先是进行视线遮挡的右转，在转弯时提前识别到左侧直行的车辆，提前做了刹车减速；随后在路面车道标线并不明显的桥上，顺畅地跟随前车直行通过。在遇到前车低速行驶时，快速地做出变道绕行的决策。

2、在路口减速后，并没有受到前车掉头的影响，快速启动进行无保护路口左转，同时并没有沿着待转区行驶，而是自己规划了一条小角度的转弯路径；转弯过之后，又迅速识别到道边的施工雪糕桶，进行变道打灯绕行，整段表现非常的顺滑。从识别到判断、再到处理非常的连贯，真的很有人类司机驾驶的感觉。

3、但紧接着在需要进行掉头时，错误地选择了左侧第二条左转车道。我们立刻接管，防止出现违章。这里的难度确实很高，我们之前节目测试过的很多车型，都出现了决策失误，大家感兴趣也可以通过往期节目进行横向对比。

4、在这里前方向右转的路口，我们就开始发现端倪，能够看到地图导航显示的我们需要在右侧车道右转，但FSD的SR中也识别到了这三条车道，但还是直挺挺的往非机动车道里开。

5、又来到了左转车道，情况不太对。在后面这里也遇到了同样的问题，我们在左转之后，导航显示需要进入右侧机动车道，但FSD还是选择进入到有明显隔离的非机动车道。

6、我们知道FSD是纯视觉的方案，不依靠高精地图进行道路判断，但由于车辆在地图中的定位不够准确，也就导致车和导航各走各的，配合得很不默契。在早高峰的大山子路口同样是这个问题。当我们处在最右侧车道时，导航定位还显示在中间车道，当我们在路口还处在左侧第三车道时，地图定位现在已经在第二车道了。车辆在地图中的定位很不准确，这就会出现进入实线才变道，进入路口才转弯等错误的操作。

7、不过在大山子这个复杂的路口，FSD还是表现出惊人的决策能力，车辆非常顺畅地跟随前车，进行一个大角度的转弯，拐过弯之后，顺畅进入到最右侧的右转车道当中，随后减速避让Cut in的电动车，顺畅地完成右转。

8、随后京密路是一段刚刚完成施工的路段，这里应该进入到左侧的左转专用道，但百度地图这里没有及时更新地图信息，没有向右前方进入专用道的指示。

晚高峰

1、接着再来看晚高峰，我们在这个丁字路口，遇到了一处左转的红灯，特斯拉无法正确判断该路口是否能够通行，所以在路口刹停了，我们只能给一脚电门示意可以正常通过。

2、来到晚高峰的第一个考点桥上路口掉头，FSD目前其实是支持掉头的，只不过在这里掉头的空间不够，目前的FSD又不支持道路脱困的功能，所以不能像满血版一样进行倒车，所以这里只能手动接管。

3、来到晚高峰的大山子路口，又出现了早上车道定位不准确的问题，导航认为我们在第三车道，实际上我们在第二车道，即将在这条左转车道直行，我们赶快手动接管。

4、随后在通过京密路这个长路口时，还是能够在右侧车流中迅速地完成加塞，但防加塞的能力并不强。同时在右转时，还是会被非常多的非机动车所影响， 这里还是需要给电门示意可以通过。

5、来到下一个考点，又出现了导航地图信息错误的问题，在这里导航地图上显示右转车道旁边没有任何物体，但实际上右侧有非机动车道还有非常多的电动自行车，所以这里FSD直接拐进了非机动车道中。我相信FSD在数据运算的时候，肯定也会纳闷，怎么地图说的和我实际看到的一点也不一样。

6、随后京密路的这段路也验证了纯试驾智驾的实力。由于这里之前一直是施工路段，地图导航上的信息并未及时更新。但这并没有对FSD产生太大影响，这段路的表现非常丝滑，当面对慢车的绕行上，当遇到不要命的行人时，当遇到汇流的车辆时，都能从FSD的识别、决策与执行中看到非常流畅。

7、结果来到这段道路上，又是因为地图导航信息错误，导致的FSD走向错误的辅路。所以说有的时候FSD走错路，百度地图的导航数据不准确真的要背很大的锅。

8、当然FSD自己也无法深度解读国内复杂道路中的路面信息，比如这段路中， FSD还是错误地将双向单车道识别成了顺行的车道，显示错误的识别了地上的道路标识，又识别了一个正确的，非常诡异。

9、随后在三元桥桥上盘桥中，还是表现出FSD惊人的道路读取能力，在进行盘桥时非常成熟，在跨越非机动车道时，也能很好地判断路况。而且能在这里看到明显的博弈判断，此时导航又出现绘制不准确的问题，但FSD快速地做出博弈，判断出右侧为机动车道，然后快速进入，非常聪明。

10、在最后这段人车混行的狭窄路段中，也能非常优秀地读取路面信息，适时地做出博弈判断。当遇到右侧车辆起步时，会刹车与对方博弈后起步通过，遇到横穿的行人让行快速起步通过， 遇到前面有非机动车能快速绕行，一切操作都行运流水没什么太大毛病。

路测总结

那还是总结一下，特斯拉的智能辅助驾驶面对早晚高峰智驾测试，整体表现并不能算太差，也算不上好，对于国内的交通法规，不同情况的路面状况，都说明这位美国司机完全不适应，也没学会，科目一是没法及格了。

同时由于车辆地图导航的信息不准确和缺失，再加上FSD依旧没有和导航信息深度打通，导致十分容易出现走错路，不按规定车道行驶、或者跨越实现等问题。但除了这两点，FSD还是展现出了它惊人的道路读取能力。

在我们的测试中也没有出现闯红灯等情况，FSD这套纯视觉系统，在面对道路标线清晰，导航信息明确的情况下，驾驶风格十分拟人，能快速准确地感知路面信息，并迅速做出决策，然后操控车辆执行，这一点上已经能够达到国内智驾第一梯队的水平。大家也可以观看我们凰家智车局早晚高峰智驾的其他节目，横向的比较在不同路段上的智驾表现。

因此目前特斯拉Model Y 新版辅助驾驶系统2024.45.32.12版本，在北京早晚高峰智驾测试的手动接管次数一共是8次，2次油门示意的人车共驾。我们在客观测试下给出的主观评分，为7.37。目前在测试榜单中排名第五名，所以大家在使用目前版本的FSD时，还是要谨慎使用，免得违反交规影响他人行驶。

解读

前几天，我在翻看特斯拉官网的时候发现，特斯拉对FSD的描述非常严谨。我们花6万4购买的智能辅助驾驶功能，目前只包括基础版辅助驾驶和增强版自动辅助驾驶的全部功能。特意写明：稍后推出智能辅助驾驶功能也就是FSD。并表示未来您的车辆将能够在驾驶员极少干预的情况下，完成绝大多数的驾驶任务。换个说法就是，目前这个版本，在国内还不是满血。

我们都知道目前FSD是由一群老外工程师，通过网络上公开的中国道路视频，进行特斯拉FSD中国版的模型训练；那大家也能从我们的测试的视频中看到，目前的训练模型的样本量肯定是完全不够的，FSD很难做出正确的判断。

但除了不那么了解国内的交通规矩，也能从刚刚的测试看出，FSD对路面状况的读取能力，在人车混行、多向共行的复杂路段，依旧能正确的找到行驶路径，快速执行绕行、避让、减速、博弈等操作。可以说特斯拉FSD这BEV+Transformer的架构确实是正确的，让AI观看大量人类开车的视频进行学习、训练。应用到实际道路当中，也能快速读取、理解路面信息、迅速做出判断。可以说FSD的学习能力、成长速度、依旧智能驾驶能力的上限是非常高的。

但受限于对隐私与安全的保护，FSD既不能来中国学习，也不能带中国的学习资料回去。所以就导致特斯拉的Dojo超算中心只能在国外上网课，那因此FSD的训练速度，肯定就没有理想中那么快了。如果真的想要压国内主机厂的智驾能力一头，那真的就需要加紧在中国设立单独的数据训练中心，进一步让FSD恢复全部实力。

以上就是本期节目的全部内容，如果觉得内容还不错的话，记得转评赞支持一波，我们下次再见，拜拜。