开蔚来ES6用智驾，比科目三考试还刺激！｜凰家智车局

早在这个栏目创立之初，我们就已经在蔚来ET7行政版上测试过Banyan 榕 2.6.0版本的智驾能力。因为当时还没有完全开放城市领航的NOP+，只在限定的道路才能进行开启，所以整体的智驾体验并不是特别流畅。

而时隔8个月，蔚来当前已经推送到了Banyan 榕 3.1.2的智驾版本，并且已经全量推送了全域领航的功能，实现了全城都能开。虽然还没有实现端到端和无图的智驾能力，但在NT2.0架构和顶配四颗英伟达 DEIVE Orin X芯片的加持下，智驾的算力和硬件配置已经是所有车企中的第一梯队了，如此的硬件配置能为这台2024款的蔚来ES6带来更好的智驾表现吗？又会出现哪些迷惑操作呢？

本期的视频，依旧按照凰家智车局的早晚高峰测试模型，尽可能多的覆盖真实的城区路况，客观地给大家呈现车辆的智驾能力，所以素材依旧是一刀不剪地呈现给你。那咱们话不多说！马上上车！

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早高峰

1、在智驾到一开始，蔚来还是很快地识别到了道路的限速，并以60公里的时速在中间车道巡航。

2、在这个路口的红绿灯前呢，导航显示会在下一个路口后进入辅路，那这台蔚来ES6在车将要停下的时候突然地向右打方向进行变道，随后在没有打转向灯的情况下继续向右平移到最右侧车道。整个过程还是有些机械化，不够平和。

3、在经过朝阳北站的高架路口时，可以看到地面的标线并不清晰，那蔚来ES6在从有线到无线的道路切换时，只是稍作博弈，就很快地判断出了正确的行进路线。

4、在这个路口位置，我们需要左转并快速的驶入最左侧车道完成掉头，那在左转绿灯亮起的时候，前车正常起步，而蔚来ES6在跟随起步后，通过停止线的瞬间减速并把车停在了斑马线上，通过分析来看，蔚来ES6应该是出现了组合信号灯识别错误的问题，错把右侧第三个红灯识别成了左转指示灯，以至于停车。到了下一轮的绿灯亮起才完成起步。

5、正当我以为要顺利通过路口的时候，蔚来ES6在左转后的斑马线又进行了一次突然性的刹停，从车辆的SR上可以看到并没有显示出有阻碍行进的状况发生，而后车也因为我们的突然刹停差点发生追尾，并对我们发出了亲切的问候，那我们在略微等待之后看出他并没有要继续行驶的意思，那我选择轻点电门踏板手动接管。

6、而刚顺利通过一个路口之后，在这个路口我们需要在最左侧车道完成掉头的操作，那蔚来ES6先是在道路规划上出现错误，想要进入最左侧车道，随后竟然无保护的向右变道，差点和右侧快速驶入的黑色奥迪发生剐蹭，我也在发现情况的第一时间手动接管。可以看到右侧奥迪车主也是降下来车窗对我们进行了礼貌的问候。那在此还是对智驾测试时影响到的交通参与者说声抱歉，大家也可以发表评论，看这波是我的问题大还是他的问题大。手动完成掉头之后，智驾继续。

7、在这里面对左转出来的大货车，蔚来居然打左转向灯想要逆行进行避让，好在通过算法逻辑的判断和纠正，并没有进行后续的操作，避免了手动接管统计的上升。

8、在通过这个路口时，蔚来先是成功识别到了正前方的绿灯亮起，可在左转后又错误地将行人指示灯，识别成了左转指示灯，出现了信号灯识别错误的问题，我轻点电门，人车共驾通过路口。

9、在经过这个路口时，从车机SR上可以看到，路面上不够清晰的标线，影响了他对于右转车道的判断，随后直接按照扫描出来的右侧标线，跨越非机动车道完成右转，在右转后也是直直地驶入了最右侧的非机动车道，当他终于发现车道不正确时想要向左变道后，面对后方的来车让他又一次翻了回去，基本上整段路都在非机动车道上行驶。可以看出对于路面标线的扫描和处理，还有对高精地图的结合方面，还有些不足。对于路线的规划和车道的选择上，同样有所欠缺。

10、在这里面对右侧插入的非机动车，蔚来的解决方案是在保证两侧安全车距的同时轻微向左进行避让，保证了不错的通行效率。

11、在通过这一段没有明显地面标线的路段，蔚来ES6能够自动模拟出中间的车道线，并沿着左侧车道行驶，表现不错。

12、和上一个路口一样，对于非机动车的突然插入，它也是选择了绕行的通行策略，不过在前期的扫描中，缺少一些对非机动车行驶方位的预判。

13、通过路口时因为没有正确识别道路标线导致盲目跟随前车驶入了对向车道，随后过早地想要在路口前进行变道，却并没有对后方快速驶来的车辆进行避让和检测，差点和右侧车辆发生剐蹭，再一次手动接管。

14、在这里，面对插入车道的亲兄弟，车机SR最初显示的决策是向左进行避让，可在接近后发现，是同款亲兄弟，SR车道指引线直接瞄到了白色的蔚来ES6上，熟络的聊了起来，那我也是在他俩相谈正欢的时候，不识趣的手动接管打断了他们的对话。

15、在这里，先是出现了车道线识别错误的问题，在需要直行的情况下错误地驶入了右转车道，随后在直行后又出现了驶入非机动车道的问题。随后识别到停靠车辆后，SR最初显示想要左打方向避让，可是后方来车让它有些犹豫不决，并中途自行退出了智驾领航，在手动开启后，他经过决策和路况扫描后，才顺利通过。

16、面对前方的快递车，蔚来先是想要向右侧避让超车，但在算法博弈之后，发现绕行的空间不足以通过，无奈作罢。

17、在经过大山子路口时， 绿灯亮起时整个的起步出发过程还是比较顺利的，不过在左转之后竟然直接驶入了最左侧的左转车道，虽然之后有向右变道的意图，但是面对汹涌的车流，我们为了不影响其他车辆的正常通行，选择手动接管，通过路口。

早高峰总结

从早高峰的智驾表现来看，蔚来ES6 Banyan 榕 3.1.2的智驾版本，在硬件水平顶级的情况下，并没有发挥出它的全部功效。在路况扫描和车道线的标定规划上，也存在很多误差，多次错误地驶入非机动车道，还会出现在路口徘徊、踱步的情况。在安全性上，对于横插入车道的非机动车和机动车，很少会有减速、规避的行为，防御性驾驶的基本运算逻辑和事实路况的扫描精度不高，在临时的决策处理上不够果断。使用起来并不是很安心。

那这样的早高峰表现，你们觉得怎么样呢？和智驾测试系列里的其他车辆相比水平如何呢？可以评论互动走一波。

晚高峰

那再来看看蔚来ES6的晚高峰智驾表现吧。

1、在晚高峰开始不久，就出现了第一个问题，这里路口需要进行左转，车机SR上是正确识别了待转区的，正当我以为他要驶入待转区时，它行进的方向确有些跑偏，并在行至待转区停止线前也没有要停下的意思。出现了信号灯识别错误的问题，我赶紧手动接管。

2、在这里提前一个路口向右变道以方便在下一个路口右转的操作没问题，但是问题出在在变道之后没有正确的识别出前车是处在静止的状态，依然停靠在后面迟迟没有给出绕行的指令，这个问题我们在之前的蔚来ET7 Banyan 榕 2.6.0上也有发生，到目前依然没有改善，希望蔚来的智驾团队能够早点修复。

3、在这个需要汇入主路的路口，辅助驾驶先是缓慢汇入，不过面对复杂的车流，它在判断决策之后，认为不能够完全依赖智驾顺利通行，随后提醒手动接管，并在通过路口后快速恢复。可以看出蔚来目前的智驾，在通过复杂的路口时会把驾驶权交还给驾驶员身上，对于复杂路况的处理，还存在问题。

4、在经过盘桥掉头路段时，蔚来ES6会提前通知手动掉头，而在如今这个时间节点，不支持掉头的智驾，真的不多了，这里再次手动接管。

5、在这里，因为侵占了一部分的斑马线，蔚来ES6适量的与前车保持了一定车距，为非机动车和行人留出了不错的通行空间。

6、在这个路口，前方出现了交通事故，需要进行避让，而蔚来ES6一直在等待其他车辆先行再通过的策略，对于加塞的处理做得一般。而好不容易行动的时候，又赶上右侧白色SUV快速插入，在让行之后，又错误地把出现交通事故停靠的车辆识别成了需要跟随的车辆，以至于在此停下，那我们为了不影响后车的通行效率，无奈再次接管。

7、在通过大山子路口时，蔚来虽然没有提前进入右转车道，但在发现这个问题后便开始打右转向灯并同时寻找变道的机会，机会成熟时立刻变道，整体的变道执行速度还是比较快的，没有影响到其他交通参与者通行，并在路口转弯时对停在路口的非机动车进行避让，顺利通过。

8、在这里，又出现了对前车状态判断不准确的情况，而在下达变道指令时，出现了恐怖的一幕，车机SR和视线中都没有阻碍变道的东西，而车辆在变道时却提醒（先让一下，等会再变过去），很明显在夜间路段，激光雷达和摄像头的识别出现了问题，影响了智驾的正常判断。

9、这里从SR上就可以看到，因为车道线较为混乱，车辆是错误地规划了车道，将非机动车道识别成了行车道，我果断地手动接管。

10、在这个较为复杂的路段，蔚来对于车道规划上做得还是比较不错的，整体的循迹性和对车道路线的规划，都表现不错。

11、识别到前方道路拥挤，并且要在路口进行右转，而蔚来ES6是又一次的直接想要在非机动车道行驶，好在电脑及时发现了错误，随后回正了方向。

12、左侧车辆要左转侵入一部分车道，蔚来直接选择向右避让通过，虽然绕行策略有些激进，但可以保持不错的通行效率。

13、而在接下来这个路口，SR因为左前方停止的非机动车遮挡，以至于并没有扫描的藏在后方的外卖小哥，当我们靠近时小哥快速启动，从前方横穿，蔚来ES6在临近的时候才进行猛烈的减速进行避让，可以看出蔚来ES6在雷达扫描的范围还存在盲区。

14、在三元桥下这个路口，蔚来需要提前进入右侧的右转专用车道，而从SR上我们可以看到，没有按照导航，正确地驶入右转辅路，并在直行车道完成了右转，我们选择手动接管。

15、在经过盘桥路段后，前方需要汇入主路，可能因为车流量较为密集，路况较为复杂，导致它无法顺利驶入，车机提示手动接管。

16、而当我再次开启智驾后，它居然停在了路边停靠的大巴车后面，导航和SR显示也需要直行，可智驾一直没有给出绕行通过的策略，也并没有识别出当前车道并非行车道，我无奈再次手动接管。

好的，那蔚来ES6惊险刺激又意外频出的晚高峰智驾测试就结束了，整体的表现相对早高峰来说稍微好了一些，不过在经过复杂路口时还是会出现车道线识别不准确、错过匝道和无法继续智驾的问题发生，在硬件配置满分的情况下，软件的运算逻辑和执行策略方面确实还有很大的进步空间。

总结

那本次的凰家智车局-北京早晚高峰智驾测试，蔚来ES6早晚高峰开启NOP+的比例是100%，手动接管高达15次，其中被动接管3次，人车共驾1次，主动接管11次，也是早晚高峰智驾测试栏目出现以来接管次数最多的车型。因此在客观测试下的主观评分，我们给出了7.06分的成绩，目前位列排行榜的第八名。扣分点集中在对于复杂路口的道路规划上，还有行进车道识别的准确度上，都十分欠缺。而且逻辑算法在计算变道时机、超车策略和绕行上，都没办法在保证安全的情况下进行，在执行变道策略上总会在不恰当的时机做出不恰当的决策，以至于在几次变道中都差点出现剐蹭的情况，十分危险。

那面对这样的智驾能力，蔚来真的需要在软件的算法逻辑上还有高精地图的结合上，多下功夫。在如今车企都在卷端到端、点到点的L2+智驾能力的时候，蔚来还停留在刚开放全域领航的水平，作为第一批开始自研智驾程序的车企，消费者对他的期待可远不止如此。那你觉得这次蔚来ES6 Banyan 榕 3.1.2的智驾版本的表现如何呢？欢迎在评论区一起来聊一聊。

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