五界之外的华为ADS会被阉割吗？阿维塔06智驾测试 | 凰家智车局

阿维塔06作为阿维塔旗下主打年轻智能的轿车车型，搭载了华为ADS3.3单激光雷达驾驶辅助配置，作为华为系智驾的外门弟子，他能实现和“五界”一样的智驾能力吗？又会有怎样的表现呢？说实话，最近阿维塔的热度实在是太高了，很多人都不敢测，但我们不一样，秉承着“风浪越大鱼越贵”的阿强原则，我们自费租车搞来了订购量最高的这台阿维塔06 Max 增程版本车型。

那它作为阿维塔旗下主打智能、运动的车型，依旧是采用了华为提供的ADS Max 3.0的辅助驾驶系统，它搭载了一颗192线程的激光雷达，3颗毫米波雷达以及12颗超声波雷达，外加11颗高清摄像头。

很明显是用到了和问界M5、问界M7、智界S7同款的单激光雷达辅助驾驶配置，而如今在ADS系统软件不断更迭和进化的如今，除华为“五界”之外的智驾系统，能够达到100%乾坤智驾的功能吗？在体验上，又会和“满血版”的三激光雷达方案有什么区别呢？咱们话不多说 ，阿维塔06的「北京早晚高峰驾驶辅助测试」现在开始！

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早高峰

在早高峰一开始就进入了较为拥堵的路段，从车外视角可以看到，阿维塔06和前车的跟车距离还是有些远，这样的跟随逻辑在这样的拥堵路段会比较容易被其他车辆加塞，影响通行效率。不过它对于公交车道的识别还是较为精准，在驶过公交专用车道后，迅速向右侧变道。

在顺利驶入匝道后的桥下左转路段，面对几乎不存在的地面标线和前方左侧的视野遮挡，它还是可以较为快速地规划出精准的行进线路，并在左转之后，顺利驶入左侧车道。

在经过朝阳站桥下路段时，跟随前车绿灯起步过程十分平稳丝滑，从SR上可以看到，虽然车辆在左转后的车道选择上和ADS的路线规划有些偏差，但在进入左侧车道后，系统在确认右侧没有车辆干扰的情况下，迅速执行了变道操作。

接下来，导航显示车辆会在经过下一个路口后执行掉头，阿维塔在通过路口的同时，快速将行驶车道规划到最左侧车道，并在通过路口时向左进行变道，整个系统的决策判断和思考逻辑，都十分拟人。

而在处理掉头考点时，能很明显看出车辆是提前向右轻打方向，留出更大的左转空间，随后在路口前的掉头虚线处完成掉头的操作。

这里有一个细节需要注意，仔细看车机SR扫描和观察到的路面标线信息，掉头的区域是双黄线标定，明显和路面实际标线不一致。而在这个时候驾驶辅助系统和高精地图融合度高的好处就体现出来了，通过高精地图的辅助判断，车辆依旧在合规的情况下完成了掉头的操作。

在经过当前路口时，面对前方的慢车，阿维塔06为了追求通行效率选择向左变道，正当我还在怀疑这次变道的合理性时，它居然提前预判了我的预判，通过导航地图提前预知了左转车道会分流出去，而当前车道会变成更有通行效率的执行车道。然后在分流路口处，面对前车的减速，阿维塔先是快速反应向右进行避让，不过右侧的车辆干扰让它放弃了这个决策，并改为一脚重刹刹停车辆。这样的策略对后方跟随的车辆造成了很大的干扰，还好它反应及时立刻变道进行了避让，否则会有追尾的风险。

回放来看，虽然前车并没有完全驶离车道，但从主观判断来看留下的空间还是足以避让通过的。从这里可以看出，它的这套驾驶辅助系统在驾驶风格上还是偏向稳健，只有在确保安全的情况下才会主动选择绕行和避让。

这个路口直行的车道是向右进行了平移，考验车辆对于地面标线的识别和路线判断能力，而从阿维塔06的SR上就可以明显的看到，它在还未经过路口时，就已经提前扫描出了正确的行进路线，并在让行了对向车辆和右侧的非机动车后，顺利驶入，整个驾驶辅助系统的扫描精度还有高精地图的结合上都表现很好。

在通过这个路口时，面对前方逆向驶来的非机动车，阿维塔06也是做到了很好的防御性驾驶，在通过路口时提前进行减速，并在扫描确定不会有危险情况后，加速通过。

然而在这个路口的车道选择上，它就稍微有些犯糊涂了，明显右侧的直行车道会更有通行效率，而前方的摩托车对它的驾驶辅助系统造成了干扰，无法选中跟随，转而选择了更稳妥的四轮小轿车，这也为后续进入匝道造成了困难。

在经过红绿灯后，直行车道由双车道变为了单车道，阿维塔因为在之前的车道选择上出现了误判，所以在这里只能选择加塞汇入，一定程度上干扰了通行效率。

在经过桥下无保护路口左转时，阿维塔06的车道线规划是在左转后驶入右侧车道，碰巧的是，原本在右后方的非机动车快速驶来从右前方插入，以至于在转弯处差点发生剐蹭，十分危险，而且从SR上可以看到，非机动车的迹象在SR中是一直捕捉到的，但从驶出车道线到他离车最近那一刻车辆都没有减速的迹象。那从这也可以看出，它的这套驾驶辅助系统在紧急情况下的快速处理做得还不够好，应该提前预判右侧非机动车的动态，再适时进行调整，避免危险情况的发生。

在通过著名考点大山子路口时，阿维塔的车道规划非常好，先是通过第一出口，随后径直驶向便于右转的最右侧车道，避免了在拥堵的短路段需要变道的问题，通行效率非常高，并且整个过程很顺滑。也证明了这套驾驶辅助系统在思考逻辑和执行策略上的先进性。

早高峰总结

那整个早高峰的测试就结束了，从表现来看，它对于行进车道的路线规划和道路信息的识别能力，是很强的，几次复杂路口的考点，都能轻松应对，尤其是他在通过路口的线路规划上，在进入路口前就能正确选择车道，并通过地图和系统扫描，拟定好之后行驶线路。

不过，这样的操作同样具有一定的安全风险，在无明显标线的路口处，过早的路线规划，很容易遇到非机动车胡乱穿行，与其他路口汇入的交通参与者距离过近、难以预判的情况。

不过，整个早高峰0接管，还是测试这么久以来第一次遇到，那它能挑战早晚高峰全程0接管的记录吗？接下来一起来看看晚高峰它的表现吧。

晚高峰

晚高峰的测试正式开始，可以看到现在是一个阴雨的天气，这对于驾驶辅助功能的道路信息扫描和判断可能会造成一定的影响，不过相对于早高峰那么好的表现，给它上点难度，刺激一下，没准会带来更惊艳的表现呢？首先第一个考点路口掉头他完成的就很顺利，在绿灯亮起后立即起步并在掉头后进入最左侧车道，这个系统响应似乎没有受到任何的干扰。

在通过这个路口时，前方右侧的车辆是突然起步，阿维塔06在观察到这个情况后，立刻减速并向左进行避让，整个应急响应非常快，两个决策同时响应，也有一定的安全冗余，同时在观察前车没有继续行驶后，加速通过。

同时面对路口的非机动车，也是提前减速进行避让，随后按照路线规划进入右侧第二车道。

在这个路口，可以看到四条车道都可以进行右转的，阿维塔也是选择了最左侧车道，并没有很机械化的一定要选择最右侧车道右转，并在右转之后直接汇入最左侧车道，这样的车道选择会更方便在前方路口完成掉头的操作。从这也能看出来，它的这套驾驶辅助系统会更灵活的根据路面标线和实际情况选择最为快捷、最为直接的行驶路线，减少不必要的变道操作，很有效率。

接下来就到了晚高峰个人感觉最难的窄桥掉头的考点，从SR上可以看到，它提前扫描了路面信息，并根据自己的车身情况绘制出了足够一把完成掉头的路线规划，很聪明的向前留出更大的掉头空间，并在让行了后方左转车辆和对向车辆后，成功掉头。从这也能看出，这套驾驶辅助系统对于路面信息的捕捉是很全面的，不仅考虑到了对汽车车辆进行避让，还考虑到了车辆所需的的掉头空间，逻辑算法思考范围，十分全面。

在大山子路口前的拥堵路段，可以明显看出它的防加塞功能并不完善，阿维塔的算法决策一直以避让为主，以至于不断有车辆从前方插入，十分影响通行效率。

在通过大山子路口后，面对右侧大量的非机动车，阿维塔一直在向左进行避让，在路口处，因为系统设定的跟随距离太远，以至于被非动车抢先行驶，无奈在路口处停车让行。

在桥下左转路口处，能很明显的看到，由于跟车距离太远，起步的响应又不够快，导致左转线路被对向直行车辆阻挡，只能停车等待，在这期间它还不断向前行驶，寻找合适的机会完成左转，但无奈对向的车流量实在是太密集了，几次都没有成功左转。

直到左转变为红灯，而我们的车辆已经越过了停止线可以继续行驶，看到阿维塔没有继续行驶的动作后，我先是轻踩踏板人车共驾提醒他可以通过，而阿维塔快速的扫描到了左侧有车驶来，AEB触发来了一个急刹车，躲避之后，继续行驶又被左侧待转区的车辆封住道路。

从车内视角可以看到，智驾系统还一直在寻找合适的机会继续通行，恰巧左侧有一个充足的左转空间，驾驶辅助系统立刻响应起步。

此时不仅左侧有来车，继续前进还可能违反交规，我选择手动接管，退出了驾驶辅助功能。从这里可以看到，跟车距离太远和过分温柔的驾驶习惯，非常影响通行效率，并且会错过最佳的行驶时机，虽然一定程度上也测试了阿维塔AEB的主动安全功能，但这是在它没有及时通过路口的情况下导致的。无奈计入手动接管。

在这里需要在前方右转进入匝道，阿维塔先是提前发出变道决策，在找到合适的机会后，快速向右侧变道，同时，继续寻找变道机会，在绕行过公交车专用道后，成功进入匝道。

在这一段的人车混行路段，阿维塔为了更合规的在前方进行左转，期间一直在低速行驶并寻找合适的变道加塞机会，不过左侧的车辆并没有要让行的意思。这也让它的通行效率变得非常低下，并对后方的车辆的正常行驶造成了干扰。从这里可以看出，它的驾驶辅助系统在决策博弈上，还是有些温和和死板，面对不适宜的行驶条件时，不能保证良好的通行效率。

在这里，因为车外视角的雨雾影响，我们先用车内视角观看，可以看到在汇入桥上主路时，温柔车格再一次展现出来了，面对左侧密集的车流，阿维塔先是进行右转汇入，随后缓慢前进寻找合适的变道时机，不过面对不让行的车流，阿维塔一度行驶到了非机动车道，直到后车给予了足够的空间才顺利完成变道。

晚高峰总结

晚高峰的测试也结束了，整体来看啊，面对阴雨天气的干扰，阿维塔06整体的驾驶辅助系统的各项功能并没有受到太大的影响，对于路面标线的识别、路况的判断都十分精准，不过在拥挤路段，变道执行不够果断，同时防加塞功能也不够完善。对行驶路线造成干扰的社会车辆和非机动车，全都以避让为主，一定程度上影响了整体的通行效率。

总结

那这台阿维塔06 Max增程版本车型的早晚高峰智驾测试就正式结束了，智驾领航开启的比例是100%，手动接管次数1次，是接管次数最少的车型。因此根据现场客观测试下的主观评分，给到了8.22分的成绩，位列榜单第2名。

总的来看，主要的扣分点还是归咎于过于较低的通行效率，在面对较为复杂的路况时，不能及时的采取更高效的驾驶方式，跟车距离在调整为一格的情况下，也无法实现紧跟前车，同时跟随前车起步的响应也不够果断，这种过于“温和”的驾驶风格，则会在北京早晚高峰巨大的车流量面前，错过最佳的通过时机。

不过对复杂路段的路线规划、行驶条件的判断上，它的表现还是很好的，驾驶辅助系统和高精地图的结合也十分完美，在经过复杂路段时，它都会提前至少一个路口规划好最高效的行驶路线，并在通过路口时立即执行。一定程度上减少了在复杂路口需要频繁变道、加塞的操作，减少驾驶辅助系统的压力。

而在阴雨天气条件下，驾驶辅助系统也没有掉链子，路况和行驶条件的扫描，包括即时信息的捕获，也足够精准，面对可能出现的安全风险，AEB的介入和智驾系统的安全响应也十分及时。从结果上看，阿维塔06的智驾表现，确实发挥了和“五界”相同的乾坤智驾能力。

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