地狱级避障挑战，谁才是真正的智能清洁管家？| 凰家实验室

今年的主流品牌旗舰扫地机器人横评来到了最后一期——智能化测试，这也是这个价位段产品需要着重被考察的方面。如果大家想看这5台机器的清洁表现，可以点击评论区链接挪步前两期，我们对扫地及拖地性能都有详细的评测。

老规矩，还是先来简单回顾一下5位选手。针对上期网友的疑问，解释一下，由于项目立项时米家还没有出M40s，追觅也没有出X50Pro履带版，所以没有加入本次评测。大家如果感兴趣的话，我们可以按照本次测试模型，对这两台新品进行测试打分。

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建图

首先是建图，我们从建图速度、建图精准度两方面去衡量。

准备一块约13㎡的闭合区域，放置地毯、茶几、落地镜，来模拟实际居住环境。

建图速度最快的是米家和追觅，都是29秒左右。其次是石头和科沃斯，用时在50多秒。然后是云鲸，用时85秒。

建图准确度方面，各家的差别不是很大，但是米家、科沃斯把镜子里的虚拟空间识别成真实空间画在图里了。石头是唯一一个能识别落地镜的机器；云鲸则能在建图阶段就识别出了地毯，所以建图速度稍微慢了些。

石头、追觅、科沃斯可以在后续清扫过程中补全地毯，米家则需要手动添加地毯，但添加的位置容易出现偏差，会影响清洁效果。

避障

这个价位段的扫地机器人，除了卷清洁力之外，避障也是各家厮杀非常激烈的领域。我们在地面上放置木棍、数据线、白色塑料袋、高脚玻璃杯、仿真粪便，这些障碍物形状不同、高低不同、颜色不同，非常具有迷惑性。同时还放了形状大小很接近的耳塞和花生壳，来看看扫地机器人能不能分辨出哪个是垃圾、哪个是有用物品？

避障效果最差的是米家，它有少碰撞和高覆盖两种模式，对应着是保守和激进的避障策略。在高覆盖模式下，无论是亮光还是暗光环境，所有障碍物无一幸免。少碰撞模式开启后，避障效果也只是好了一点点，仅仅避开了木棍。

原因啊，还是因为它主要靠顶部的激光雷达和沿边测距激光来实现避障，盲区比较大，对于低矮物品探测不到。并且没有思考能力，无法识别障碍物的类别，对于宠物粪便直接压上去清扫。

然后是科沃斯，没有少碰撞和高覆盖模式的区分。亮光环境下一开始效果还不错，只拖走了粪便模型、塑料袋，并且还成功区分出了花生壳和耳塞，但是后来又把耳塞识别成了垃圾。并且清洁结束返程的时候避障失效，开始乱撞，推走了高脚杯和数据线。

暗光环境下避障效果比亮光环境稍好一些。它会主动开启机身内置灯光，仅仅触碰到了塑料袋。后来灯光自动关闭，碰到了高脚杯、拖走粪便模型。

总体来看，科沃斯的避障功能不稳定，时好时坏，实际使用中容易造成困扰。

石头在少碰撞模式下，亮光环境碰到了木棍、高脚杯；暗光环境碰到了塑料袋、高脚杯和粪便模型。在高覆盖模式下，除了粪便模型，其余均有碰撞；暗光环境下，碰撞少了一些。总体来看，对于透明物体的避障效果不佳。

追觅的总体避障效果较好，但致命缺陷是无法识别宠物粪便。在少碰撞模式下，除了粪便模型外，亮光环境几乎无触碰，暗光环境也只是轻微触碰到了塑料袋。

在高覆盖模式下，亮光环境几乎全军覆没，花生壳还漏扫了；暗光环境下高脚杯和数据线没被触碰到。

云鲸的避障效果整体最好，它没有少碰撞和高覆盖模式，在亮光和暗光环境下，都因为边刷的扫动而碰倒了木棍，同时暗光环境下没有识别出宠物粪便。

我们放的耳塞和花生壳这组迷惑性障碍物，没有一台机器能成功分辨出来，经常戴耳塞睡觉的朋友们要注意一下了，你掉在地上的耳塞，大概率会被扫地机器人吃掉。

越障

避障聊完，就是各家都在卷的越障能力。特别是上期有观众朋友问我，家里卫生间门槛太高该买哪台？可见越障对于有特殊需求的家庭还是很重要的。

我们找来2cm厚的木板，从2cm开始测试，通过之后就再加一层木板，直到测出机器的越障上限。

表现最糟糕的是米家和科沃斯，连最矮的单层木板都没有成功越过；其次是云鲸和石头，能跨越单层木板；然后是追觅，两节机械足像腿一样能够支棱起来，成功越过了双层木板。

但对于和机身等高的低矮空间，追觅则磨磨蹭蹭，只进去半个身子。其余几台都能顺利进去并出来。

考虑到有些小伙伴家里有楼梯，我们还测试了扫地机器人的边缘防跌落能力。结果云鲸就这样直挺挺冲下来了，实际使用中，只能通过在地图上设置禁区来防跌落。其余4台会识别到悬空空间，防止跌落。

噪音

大家很多时候是出门后才让扫地机器人开始工作，不太在意噪音情况。但如果有老人长时间待在家，这点还是值得注意的。

我们测试了每台机器在拖地、扫地、集尘、烘干状态下的最高分贝，结果5台机器的集尘噪音都超过了70分贝，听起来非常吵。不过考虑到集尘时间只有几秒钟，倒也还可以忍受。

比起集尘，扫地机器人的烘干时长往往高达几个小时，非常影响使用感受。大家可以来听一下是什么样的。其中石头和米家的烘干噪音小于50分贝，相当于白天安静的住宅，基本没有存在感。

其余模式下的噪音情况如下：

语音交互

语音交互功能，可以算是旗舰款扫地机的一项重要增值功能了，不知道大家使用频率怎么样？

我们按照难度设置了几项交互指令，有比较基础的清洁指令，也有相对高阶的问答指令。其中米家扫地机需要接入米家音箱使用。对于简单的清洁指令，各家都能轻松应对。但米家由于没有摄像头，无法定位人物位置，所以没办法走到人身边清扫。同时，它还没有办法进一步深度思考，面对酱油，也只是开启了纯扫地模式。

综合来看，追觅和科沃斯的语音交互功能最全面、最智能。

其它参数&耗材

有关这5台扫地机器人的基础参数我也整理了一下，放在这里。大家可以根据自家面积大小、家具高度进行选择。这个要额外注意下科沃斯的水箱容量，大户型的家庭慎选，否则频繁换水会非常影响使用体验。

推荐环节

最后，让我们再来回顾一下本期的智能化测试情况，同时结合前两期的清洁力测试，给大家一个综合推荐。

云鲸在避障、建图、拖地等方面表现均衡出色，但不会主动防跌落，使用时需要格外注意，同时边角清洁盲区。综合来看表现较好，用它日常保持大面上的干净是没有问题的，适合想要“一键托管”的懒人用户。

追觅在避障、越障、扫地方面表现出色，但无法识别宠物粪便，同时在上期视频中未能识别到大团猫毛，造成清扫遗漏，比较适合无宠物家庭。如果家里有较高的门槛，或者没有收纳习惯的，也可以重点考虑一下。

石头在建图、避障等方面表现中等，但扫地测试中断崖式领先，无论是边角清洁还是自清洁都比较强，不过拖地表现略逊一筹，如果搭配一台洗地机，就能实现非常不错的清洁效果，适合追求极致清洁的家务爱好者。

科沃斯在避障、越障方面表现欠佳，并且机身厚重，无法进入低矮空间。活水滚筒拖布的设计让它在拖地方面表现不错，但扫地时边角清洁存在盲区、滚刷容易缠绕毛发，结合它的价格，在这里不做推荐。

米家整体表现较差，不推荐。避障测试中只能识别桌椅腿这种大的障碍物，对于细碎物品及透明物品没有避障效果；同时扫地测试中，地板、地毯上的干垃圾残留较多。

以上就是本期评测的全部内容，如果对你有所帮助的话，请不要忘记点赞、评论支持一下，这里是凰家实验室，我们下期再见！