刚提一周的新车智驾！新款蔚来ET5T智驾到底行不行？｜凰家智车局

这新款的蔚来ET5T，是换装了神玑9031芯片，而且还上了NWM世界大模型和全新的雪松1.1.0CN系统。听说在智驾能力上，足足提升了一大截，而且激光雷达也从之前的150线程提升到了300线程，可探测范围最远能到500米。那咱话不多说，2025款蔚来ET5T冠军版，雪松1.1.0CN版本的北京早晚高峰智驾测试！咱们出发～

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早高峰

我们蔚来ET5T早高峰的试驾测试呢，现在就正式开始了。现在啊是一个雨天，处在一个阵雨的状态。不知道会不会对它的智驾系统产生一定的影响，那右侧车道呢，是不能走的啊，因为右侧是限时的公交车道，它也很好的进行了一个避让。

我们需要向右变道，然后驶出主路，看它会挑一个什么样的机会，向右进行变道，现在是一个很好的机会啊！稍微有点近啊，因为右车是在向左进行变道，继续变道！这整个流畅度还是比较不错的。而且它会在方向盘向右打的时候，自己去观察一个路况，看适不适合变道，然后进行一个博弈。

在这个路口，考验的是智驾系统，对于组合信号灯的识别能力，面对前方两组难以判断的指示灯时，它并没有太多参考前车的动作，依然自顾自的认为是红灯，在行至停止线时，直接刹停了！出现了明显的组合信号灯识别错误的问题！无奈，我们人车共驾手动接管！

那在这里，通过SR可以看到，智驾算法早早的做做出了不错的路线规划，成功扫描出了左转的分流车道。但是，在策略执行上，出现了明显的延迟和滞后，那我们只好自己完成，手动接管完成变道！

在这个非常复杂的人车混行路段，从SR上可以看到，它并没有提前模拟出车道线，以至于在行驶时我行我素，虽然有向右侧加塞的意图，但还是不够果断，而我也实在不想撞大运。选择手动接管完成变道。

从SR上可以看到，它是识别到了地面实线，但智驾算法并没有把它当回事，直接就碾了过去，很明显出现了路线规划错误和地面标线识别错误的问题。我们避免扣分，手动接管。哎又是一次让人很意外的结果，它总是在这种小事上面，然后去犯错误。

包括面对前面有点挡路的车啊，还是很快的进行了一个向左避让，那直行这里呢，依然是一个比较难的一个考点。

哎呦这个车还是挺快的，冲出来然后它稍微有点减速，但是感觉上呢，是有一点慢。然后直行这里是双车道变单车道，哎通过的还是比较顺利的啊，是要比上次智己表现的要好一些！

在通过著名的大山子路口时，前面较好的车道选择，让它有很好的通过路线，不过在通过路口需要进入右侧桥下辅路时，它的操作属实惊呆了我，这里因为它选择变道的时机不太好，一直没有找到合适的机会，随后竟然直接加速！超越右侧阻挡车辆，并在安全岛上完成了加塞！虽然在规则上不太建议和提倡，但是这套超灵活的加塞决策，确实有些惊艳到我。

随后在进入桥下路段后，也很精准的识别到了非机动车道和限时公交车道，相比于之前测试的，Banyan榕 3.1.2的智驾版本，加入了NWM世界大模型的蔚来智驾，明显有更加灵活的决策表现。

那这个路口啊，是我每天上班都最为拥堵的一段路，从画面上可以看到，蔚来面对右侧接连不断右转的车辆，一直有向前缓慢移动，压迫行驶空间的意图，而不是一味的停车等待，并在有一丝丝空隙的时刻，立刻响应顺利完成了左转。

早高峰总结

那整个早高峰的表现其实还算不错，虽然接管次数依然不算少，但是相对于先前测试的，Banyan榕 3.1.2智驾版本来说，整个算法明显更聪明、灵活，在全新加入了NWM世界大模型的雪松1.1.0系统上，它会更加自主的进行行车判断。在没有明显标线的道路上，它的路线选择和行车博弈，也更加大胆！稍微有了些老司机的即视感，这也让身为车主的我，把悬着的心放下了一点，不过晚高峰它的表现，又让我把心提到了嗓子眼！

晚高峰

好那我们蔚来ET5T，晚高峰的智驾测试呢，现在就正式的开始了！可以看到，现在的天气依然是一个阴天的状态下，那一会儿呢，还可能会下雨，不知道会不会对这台，蔚来ET5T的智驾能力呢，产生一定的影响，今天呢北京的天气啊，是报着会有一个强降雨天气啊，希望我们在智驾过程中呢，不会碰上，一切顺利！

挺不错的啊，识别到了待转区，这里我还在夸它成功识别到了待转区，相对于之前测试来说，有很明显的进步时！这里又出现了组合信号灯识别错误的问题！是的，它又一次复现了早高峰测试时遇到的组合信号灯识别错误的问题，在待转区时，它错误的将左侧行人的指示灯识别成了左转指示灯，丝毫不顾上面明晃晃的大红灯，直接就要起步通过，我们立刻手动接管！

前方路口需要右转，它提前进行了一个减速，斑马线上有行人！它选择让与不让。要是让的话就提前刹车，我感觉是被左侧的车辆给阻挡了它扫描的范围，前面还有非机动车，还好还好。

在这里可以看到，它要通过这个路口时，路线规划的车身掉头轨迹，还是有些偏大，以至于需要一个很大的车流间隔，才能完成掉头的操作。

而在实际的过程中，它的真实掉头轨迹又很小，无法一把完成整个掉头操作，以至于会对对向的车流，造成很大的干扰，那为了不影响其他车辆的行进效率，也为了安全起见，我们选择手动接管通过路口。

好，终于绿灯了，这里啊主要考验的是，这台车对于防加塞的控制能力，有车辆插入，很快的一个减速，其实太快的减速是不太好的，因为有可能会对其他的车辆，后方的车辆造成一定的干扰。

它提前一个路口向右侧进行变道，是我测试这么多车以来第一次啊有车辆在这个路口会提前选择变道的，因为这个路口的话，就是著名的大山子路口是非常拥堵的。那前方在选择进入右侧的右转车道呢，是比较困难的，这里的决策我觉得还是比较聪明的。包括大家这里向右变道的时机呢，也是一个没有车流的时机，还是比较表现不错的。

这里右转啊，经常会有非机动车在前面堵着不让过，我觉得这不怪我去手动的去接管它，我觉得这是它在故意找刺。因为它已经角度非常刁钻了，它还是挤着我完成了一个超越啊，这里我觉得大家可以帮我评评理，这到底是谁的问题，这里我手动接管了，因为我怕它撞上我的车，而不是我的车去撞它！

这里最右侧车道，它没有顺利的进行一个变道啊，这里有一个问题，它判断错误了，其实从SR上可以看一下，这里的线呢，其实够它去向右再进行一个变道的，因为刚才我们在这里向右再变道，就可以进行右转专用车道。

那从SR上也可以看到，它并没有扫描出很精准的右转车道，但是地图还是很清晰的给它标了出来，这里驶入了错误的车道，我们手动接管。

我看一眼，我们提车不到一星期的蔚来ET5T冠军版！负伤了！这就是我们智驾测试啊，蔚来智驾给我们导的路，看看吧，直接干到马路牙子上了。

哎！这个减速是干嘛，在这里可以看到，它的博弈有些让人摸不到头脑，先是依据导航选择向右变道，随后发现右侧车道拥堵不够快，随着又变道出来。

现在要干嘛，现在要掉头车道给我右转吗，在掉头车道任性的右转，完全不管法规如何，怎么快怎么来，甚至在最后还快速的打方向，去硬别右侧正常通行的车辆。

咱们不学，咱们正常排队走，地面的实线对于它来说，就像不存在一样，看到前车避让超车，它紧跟着就出去了，随后竟然直接把非机动车道占为己有，就像一条脱缰的野马一样，在上面肆意奔腾超车。

这里太着急了，对，通过这段实线，然后寻找一个变道的机会是很不错的，现在变道可以啊，你又不变了，然后急减速，然后变道。这什么意思，方向盘在疯狂旋转，它总会做这种做出这种箭在弦上，不得不发，然后又立马撤回的事情，然后又是一个急减速！

在这里，因为右侧的非机动车，不断插入我们的车道，那蔚来的决策有些过于稳妥了，从画面里可以看到，它维持了一个很远的跟车距离，并且只要探测到有非机动车插入，就立刻减速，虽然从智驾博弈安全性上没有问题，但是在驾乘体验上，就不是很舒服了，那随着它右转过来之后呢，我们的晚高峰智驾测试也就到此结束了。

总结

好，那我自己这台2025款蔚来ET5T冠军版雪松1.1.0CN版本的早晚高峰智驾测试就正式结束了。那我们本次开启NOP+的比例是100%，手动接管次数足足为10次，相比上次测试的，没有增加NWM大模型的蔚来ES6相差5次接管，因此在客观测试下的主观评分，我们只能给出（7.34）分的成绩，目前位列排行榜的第（8）名。

从整体表现来看，蔚来这套搭载了，NWM世界大模型的智驾系统，因为刚刚经历大换代以及车机芯片的替换，以至于整个系统的计算逻辑，博弈算法和思考决策都透露着不成熟，依然还有很大的优化空间，尤其是在对于路面信息的捕获和地面标线的扫描上总会出现错误，好几次都无视实线，跨越车道变道，跨越非机动车道等等等等，都是因为对于路面信息的识别出现错误，或者莽撞的跟车导致。

而在面对复杂路口，和路口前的组合信号灯时，它会过多的参考非必要因素，例如面对行人指示灯时，很轻易的就会让这套智驾系统产生误判，发出不正确的决策，这也是这套智驾系统急需要解决的。既然搭载了AI大模型，就要尽可能的发挥Ai最大用途，更准确的筛选路面信息，快速排除不必要的干扰因素，获得更大的通行效率。

我认为这才是Ai+智驾的正确结合方式，不过整个智驾系统的进步还是能看到的，相比于Banyan 榕3.1.2来说，它的整个运算过程很明显是提速了的，不再会出现幽灵刹车，无端停车和不敢绕行的情况。在驾驶过程中更激进也更灵活。不过接下来不久呢，蔚来就会更新第二版的NWM大模型的智驾系统，到时候我们会第一时间更新内容，依然用它进行测试！

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